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IPR補償模塊FM-100-ü-443-NR氣動(dòng)調節
瀏覽次數:210發(fā)布日期:2024-06-03

德國IPR設計、制造和銷(xiāo)售用于裝配和搬運的自動(dòng)化組件。其他產(chǎn)品包括機器人線(xiàn)性軸和專(zhuān)用解決方案。我們?yōu)榭蛻?hù)提供隨時(shí)可用的系列產(chǎn)品以及定制項目,以滿(mǎn)足他們的個(gè)人需求。大約有95名員工在我們位于德國Eppingen的總部工作。

我們的標準自動(dòng)化模塊產(chǎn)品系列包括夾具和換刀器、連接和補償元件、旋轉模塊、力扭矩傳感器、負載限制器和工業(yè)機器人的第七軸。各個(gè)分段為所有負載范圍提供不同的尺寸。我們產(chǎn)品的質(zhì)量保證了高可用性,從而保證了生產(chǎn)過(guò)程中的平穩運行。

廣泛的夾持器程序從標準化模塊到具有氣動(dòng)、液壓和電氣組件的客戶(hù)特定解決方案。其他產(chǎn)品細分包括臂端工具,其組合包括換刀器、合規手腕和對準裝置、負載限制器以及力和扭矩傳感器。


IPR主要產(chǎn)品:

夾具

平行夾具

中心夾具

角形夾持器

刀具更換器

負載限制器

補償模塊

橫向對準裝置

旋轉補償

配件

IPR補償模塊FM-100-ü-443-NR氣動(dòng)調節

八種尺寸的負載限制器,帶有可選的彈簧加強件和/或防扭轉保護。

機器人和工具側通過(guò)氣動(dòng)方式固定到位,在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過(guò)設定的空氣壓力。如果過(guò)載,刀具側會(huì )讓開(kāi)。傳感器檢測偏轉并向機器人控制器發(fā)送信號,機器人控制器停止整個(gè)裝置。一旦故障得到糾正,且工具已恢復到垂直位置,可使用兩個(gè)集成的調整螺釘手動(dòng)將裝置置于初始位置。

性能特點(diǎn)

  • 集成傳感器在過(guò)載或碰撞時(shí)觸發(fā)緊急停止

  • 碰撞后簡(jiǎn)單手動(dòng)復位

  • 過(guò)載閾值可連續氣動(dòng)調節

技術(shù)參數

建議搬運重量:4千克

Z方向偏轉:10.4毫米

偏離中心軸:+/- 10°

扭轉變形量:+/- 360°

1 bar時(shí)的觸發(fā)力:180 N

6 bar時(shí)的觸發(fā)力:1080 N

1 bar時(shí)的觸發(fā)扭矩:4 Nm

6 bar時(shí)的觸發(fā)min.:135 N

標稱(chēng)工作壓力:6 bar (145 psi)

工作壓力min.:1bar (145 psi)

工作壓力max.:10 bar (145 psi)

重量:0.62千克

重復性:0.02毫米

活塞室容量:0.29升

要鎖定/解鎖的連接線(xiàn)程:M5

環(huán)境溫度min.:5°C(41°F)

環(huán)境溫度max.:+80°C(+176°F)



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