機械手的種類(lèi)，按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種；按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

機械手先是從美國開(kāi)始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械手。

優(yōu)勢編輯 語(yǔ)音

機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)形象。

多關(guān)節機械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著(zhù)生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節手臂也突破了傳統的概念，其關(guān)節數量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節機械手所不能比擬的 [2]  。

應用前景

隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。

市場(chǎng)需求

機械手是在機械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現代生產(chǎn)過(guò)程中，機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。

相關(guān)新聞編輯 語(yǔ)音

東莞“無(wú)人工廠(chǎng)"開(kāi)建：100個(gè)機械手*上崗。 [3] 

近期，廣東東莞民營(yíng)“無(wú)人工廠(chǎng)"開(kāi)始投入建設，這標志著(zhù)當地“機器換人"戰略進(jìn)入新階段。記者了解到，當前東莞的用工缺口已達到10萬(wàn)人以上，“無(wú)人工廠(chǎng)"的開(kāi)建或將緩解用工荒的現象，同時(shí)還將對我國機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉型升級攻堅戰三年行動(dòng)計劃(2015-2017年)》(下稱(chēng)《計劃》)，這標志著(zhù)廣東已迎來(lái)全面推進(jìn)“機器換人"戰略階段。

《計劃》稱(chēng)，2017年末，力爭廣東省三年累計引導2萬(wàn)家、超過(guò)50%的規模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。2017年末，初步建成10個(gè)在具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個(gè)國內的機器人制造產(chǎn)業(yè)基地，推動(dòng)1950家規模以上工業(yè)企業(yè)開(kāi)展“機器換人"。

現狀編輯 語(yǔ)音

車(chē)間的革命：“機器換人"換出產(chǎn)品效益。

“不能簡(jiǎn)單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現。"

自動(dòng)化進(jìn)程遭遇“錢(qián)緊"“技窮"。

一套機器手需要18萬(wàn)元，目前一個(gè)工人的年用工成本約6萬(wàn)元，而在不同工序上“機器換人"的替代率不同，有的工序在現階段進(jìn)行“機器換人"并不劃算。 [4] 

品牌型號訂貨號品名毛重凈重

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