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夾爪SCHUNK中國有限公司訂貨號0303060 KGG 80-30

瀏覽次數：1009發(fā)布日期：2021-04-28

家族企業(yè)SCHUNK的抓取系統和夾持技術(shù)供應商之一，SCHUNK立足德國，放眼世界的，通過(guò)其3500名員工的不斷努力，為五大洲的50多個(gè)國家提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。下文為您介紹SCHUNK智能抓取系統。

1.SCHUNK智能抓取系統

在智能實(shí)驗室中，SCHUNK更進(jìn)一步。除了抓取部件，SCHUNK也全面考慮整個(gè)抓取工藝過(guò)程，并致力于尋求實(shí)現自主搬運的方法。直到現在，機器人的復雜編程都必須由用戶(hù)或集成商手動(dòng)完成;在將來(lái)，它將由部件的學(xué)習、自主裝配予以代替。智能抓取系統取消逐步單獨定義位置、速度和抓取力，將在未來(lái)通過(guò)攝像頭探測其目標物體，并由其自主執行抓取計劃。抓取系統依據數據記錄和算法，得以檢測原理并導出相應的反應。此外，SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究，以對不同的幾何形狀和布置予以分類(lèi)，并開(kāi)發(fā)優(yōu)的抓取策略。抓取系統應該能夠自主搬運零部件，并更進(jìn)一步優(yōu)化基本抓取工作流程。

2.SCHUNK智能抓取系統：產(chǎn)品組合

SCHUNK智能抓取系統產(chǎn)品組合包含各類(lèi)抓取手，從僅具備基本抓取功能，可用于服務(wù)型機器人的二指手，到符合工業(yè)規范的三指手SCHUNKSDH以及復雜的SCHUNKSVH五指手。新型號SCHUNKSIH同樣配備五個(gè)手指，其結構類(lèi)似于人手，但在傳動(dòng)和動(dòng)力學(xué)方面與SVH有根本區別。經(jīng)由九個(gè)電機驅動(dòng)的SVH符合精密機器人作業(yè)的典型要求，而配備五個(gè)電機并經(jīng)由拉索驅動(dòng)的SIH,較之前者，更接近有血管和肌肉的人手結構。其手指中的三個(gè)可以互相獨立移動(dòng)，而其余小的兩個(gè)依次作為一個(gè)整體一起移動(dòng)。這樣一來(lái)，SIH較之市場(chǎng)上提供的具有拉索機構的其他抓取手，可得到更為靈活的部署，同時(shí)更堅固且經(jīng)濟。

3.SCHUNK智能抓取系統：仿生機械手

當考慮抓取工具的靈活性時(shí)，人手是重要的參考基準。尤其是涉及服務(wù)和輔助型機器人時(shí)，能夠靈活廣泛應用各類(lèi)抓取的仿生機械手在未來(lái)將有更多需求。為工業(yè)自動(dòng)化設計的機械手會(huì )更多關(guān)注設備的堅固性、耐用性和性能，現在仿生機械手的出現，使動(dòng)作的靈活性也成為了一個(gè)重點(diǎn)考慮的方向。人類(lèi)和機器人的合作越密切，仿生機械手受到的關(guān)注就越高。在需要機器人模仿人類(lèi)搬運方式的任何地方，仿生機械手總是很受歡迎。